课程编码：013042

课程类别： 专业课（任选）,专业课（限选）,

先修课程：机械设计、机械原理、电工电子

适用专业：机械设计制造及其自动化,机械设计制造及其自动化(卓越计划班),

开课院部：机械工程学院

课程负责人：

本课程是机械制造方向专业学生的专业技术选修课程。作为一门多学科综合交叉的专业技术课，它涉及现代设计学、机器人学、计算机技术、光学、控制学、图形图像处理等多个学科，在工业领域有着广泛的应用。课程设置是为了让学生了解国内外机器人及机器视觉发展的最新研究和应用现状、机器人及机器视觉相关的基本理论与方法以及一些典型的应用。通过本课程理论学习与实践操作体验结合，使学生掌握相关的基本概念、基本理论和方法，通过实验操作及企业案例体验进一步加强对课程关键内容的理解，为将来进入该领域工作打下一定基础。

结合专业培养目标，提出本课程要达到的目标。这些目标包括：

1. ．知识与技能目标：通过本课程学习，使学生在下列能力培养方面得到锻炼与提高：

（1）了解机器人技术发展的概况；

（2）了解机器人的基本构造特征及状态描述；

（3）了解机器人坐标系统，掌握坐标系的相互转化；

（4）掌握机器人位置运动学、速度运动学和动力学的相关知识；

（5）具有运用自动化相关理论，综合解决问题的能力。

（6）能够根据应用要求选择正确的机器人，具备跟踪专业技术发展方向，探求和更新知识的自学能力。

2．过程与方法目标：结合课堂教学和生产实习获得的感性认识，在学习机器人与机器视觉技术的基本理论等内容的过程中，使学生的思维和分析方法得到一定的训练并逐步形成科学的有效的学习方法。

3．情感、态度与价值观发展目标：通过本课程的学习，培养作为一名机械专业技术人员必须具备的刻苦专研和锲而不舍的学习精神，严谨的科学态度和积极向上的价值观，为未来的专业深造和工作奠定坚实的基础。

第一周：概述，3学时；

第二周：机器人机械结构与坐标（1），3学时；

第三周：机器人机械结构与坐标（2），3学时；

第四周：机器人运动控制技术，3学时；

第五周：传感器系统，3学时；

第六周：机器视觉系统，3学时；

第七周：6轴机器人操控实验，3学时，综合；

第八周：机器视觉系统-硬件系统，3学时；

第九周：机器人视觉系统-软件系统，3学时；

第十周：机器人视觉系统-工程案例；2学时；

第十一周：机器视觉系统检测实验：3学时。

平时成绩：30%；

期末考核：70%