课程编码：14061

课程类别：

先修课程：机械设计、机械原理、电工电子

适用专业：

开课院部：机械工程学院

课程负责人：

课程简介：

《制造系统自动化技术》是机械制造及自动化专业本科生的一门专业方向课程。本课程是掌握自动化制造技术方面的专业技术知识和培养专业技能的专业技术课程，具有较强的实用性。通过本课程的学习，使学生掌握自动化制造系统组成及各组成单元的功能，对自动化自造系统的特点及先进性有较为深刻地了解。掌握自动化制造系统的设计原则及方法，对制造系统的仿真及优化方法有一定的了解。并为后续的毕业设计打下良好的专业技术基础，同时培养学生正确的科学思维方法和分析问题、解决问题的能力，为以后的工作打下坚实的基础。

课程围绕制造系统自动化技术的基本知识和方法论展开讲授：包括制造系统自动化技术的现状及发展；机械制造自动化系统的建立原则、步骤和内容；制造过程自动化控制系统的基本原理、组成、软硬件系统；制造自动化系统物料传输自动化系统的建立；制造系统的自动化检测与监控系统；制造自动化系统的装配自动化系统实现方法以及自动化制造系统的实施案例。

课程教学目标

本课程面向制造系统自动化领域，培养具有扎实工程基础知识和较强工程理解能力的工程应用型设计工程师。通过本课程的学习，预期达到以下目标：

1、掌握自动化制造系统的定义、组成及特点；了解自动化制造系统的发展史；了解自动化制造系统的的评价。重点理解自动化制造系统的定义、组成及特点。

2、掌握自动化制造系统的常见类型及特点；掌握自动化加工设备的类型及加工特点；了解工件储运系统的运输设备的类型及特点；了解刀具准备及储运系统的组成，监测及监控系统的设备及功能；了解自动化控制系统的控制方法及特点。

3、了解自动化制造系统的可行性论证分析的意义及内容；掌握系统类型的选择原则、总体设计的内容及步骤；了解制造系统的

功能模型及信息模型的建立方法；了解制造系统设备的配置原则及布局设计方法；了解控制系统的控制结构及控制内容；了解自动化制造系统的可靠性分析目的及内容、可靠性分析指标的选择原则及分析方法。

4、掌握自动化制造系统的设备选择原则及要求；了解工件储运及管理系统的方案设计内容；了解刀具储运及管理系统的设计方法与要求；了解作业计划及调度系统的设计方法、监测与监控系统的设计；了解检测与监控系统设计的内容与要求。

1：概述，2学时；

2：机械制造自动化系统的建立，4学时；

3：制造过程自动化控制系统，4学时；

4：物料传输自动化，4学时；

5：自动化检测与监控系统，4学时；

6：装配自动化，4学时；

7：自动化制造系统的实施及应用，4学时；

8：典型案例，2学时。

9：6轴装配机器人实操实验，2学时；

10：认识柔性加工单元实验，2学时。

1、实验：20%；

2、考勤：10%；

3、期末考核：70%